‘화성비봉B2 호반써밋 아파트’ 공사 현장

  드론, PTT, 안전조끼, 무선CCTV, 수화열 센서

  5G 특화망 기반

  디지털 전환 응용

국내 1호 이음5G 사업자인 네이버클라우드는 주파수할당 인허가부터 각종 솔루션의 5G 연동지원을 맡았다. 대지면적 약 4만 제곱미터의 건설현장에 이음5G를 구축하고 주파수를 활용해 건설 솔루션을 시범 적용했다. 자율주행 드론(쵤영영상 실시간전송)을 비롯해 PTT(Push To Talk), 영상통화가 가능한 안전조끼, 무선 4K CCTV, 콘크리트 양생(수화열) 센서 등을 이음5G망 기반으로 검증했다.

호반건설에 구축된 스마트 건설 솔루션

<호반 건설 건설현장에 구축된 5G 특화망 기반 스마트 건설 솔루션>

  관련 자료/뉴스 

<Samsung, Private 5G for HOBAN Construction, 2023.05.30>

  네이버 제2사옥(=1784) (분당)

  5G 브레인리스 로봇 (Rookie)

  5G 특화망 기반

  디지털 전환 응용

5G 브레인리스 로봇 =네이버 클라우드의 자율주행 로봇 구현 방식으로 5G를 통해 로봇 운영ㆍ제어 클라우드(ARC)에 연결하여 운용하는 자율주행로봇을 의미한다. 목표는 저렴한 비용으로 똑똑한 로봇을 만들자이다.

• 저렴한 로봇 비용: i) 자율주행 프러세싱을 위한 컴퓨팅을 로봇에서 떼어내어 클라우드로 옮김(기기 프러세싱의 off-loading), ii) 비싼 LiDAR대신 저가의 카메라를 로봇(Rookie)에 장착으로 로봇 제조 원가 절감(실내 3D맵 생성은 별도의 매핑 로봇, A-LIKE M이 수행)

• 똑똑한 로봇: 로봇 자율주행을 위한 프러세싱(실내측위, 사물인식, 충돌회피 등)을 컴퓨팅과 스토리지 등의 자원이 풍부한 클라우드에서 수행함으로써 보다 정교한 알고리즘 적용가능, 알고리즘 업데이트 용이

• 동작: 자율주행 로봇의 주행경로를 제어하기 위한 실내측위, 사물/얼굴 인식, 회피 제어 등 고성능 처리를 로봇에서 수행하지 않고 초저지연 특성을 갖는 5G 특화망을 통해 클라우드(ARC: AI, Robot, Cloud: 건물 내의 수십∼수백 대 로봇들과 정보를 동시에 공유하며 자율주행 경로를 초저지연·실시간으로 제어하는 응용/알고리즘)에서 처리(클라우드 컴퓨팅)

​① 로봇이 5G 특화망을 통해 매우 짧은 주기로 카메라 이미지 등의 센서 데이터를 클라우드(ARC)로 전송 

② ARC는 해당공간의 디지털 트윈(3D 맵)에서 현재 카메라 이미지와 대조하여 로봇의 위치를 파악하고 로봇의 이동 방향 등 계산/판단

③ 계산/판단 결과를 5G 특화망을 통해 로봇에게 전달해줌

• 효과: 로봇에 처리장치가 적어 제작비용이 낮아지고 배터리 소모가 적어 더 오래 주행, 로봇이 5G 특화망에 연결되기만 하면 고성능 클라우드 사용으로 더 똑똑한 성능을 발휘, 동시에 모든 로봇의 S/W 업데이트 (로봇 한대씩 하지 않고 클라우드의 ARC만 업데이트) 

 네이버 클라우드가 5G 특화망을 채택한 이유

• 초저지연 통신이 필요: 자율주행로봇을 실시간 제어할 수 있는 초저지연망이 필요한데, 와이파이는 이게 안된다. 

• 로봇은 이동한다: 로봇 이동으로 인한 핸드오버 발생시 끊김없는 통신망이 필요한데, 와이파이는 핸드오버가 안된다(AP 커버리지를 벗어나면 통신 연결이 끊어지고 잠시 후 만나 새로운 AP로 다시 통신 연결을 맺음-이 시간 동안 통신 단절로 자율주행 로봇의 주행 제어와 같은 응용 레벨 서비스가 일시 단절됨 - 로봇과 사람간 충돌 사고 등 발생 가능).

• 네이버가 컨피겨레이션할 수 있는 통신망: 클라우드 제어형 자율주행로봇 (브레인리스 로봇)의 경로 제어를 위해, 로봇은 매우 짧은 주기로/실시간으로 촬영 카메라 이미지를 클라우드로 전송해야 하며, 이로인해 통신망은 큰 업링크 대역폭이 필요하다. 이통사의 5G망은 다운로드 위주로 링크 용량이 고정되어 있어 업링크 용량이 작다.

• 네이버 클라우드는 브레인리스 로봇 컨셉을 구현하기 위해 요구되는 수 ms대의 저지연을 5G 특화망은 기본적으로 제공한다는 점, 로봇은 넓은 지역 지속적으로 이동하므로 끊김없는 통신망이 필요한 데 5G가 이통망 기술이라 핸드폰 통화에서 경험하고 있는 바와같이 단말의 이동시 끊김없는 핸드오버 제공으로 통신 연결의 무단절을 제공한다는 점, 또한 5G 특화망은 기업이 5G망을 컨피겨레이션할 수 있어 업링크 용량을 기업이 니즈에 따라 기업이 스스로 조정할 수 있다는 장점들로 사내 무선망을 5G 특화망으로 구축하였다.     ​

  관련 자료/뉴스

  관련 동영상 

<네이버, 1784 STORY ep.2 l 국내 최초! 네이버에 5G 특화망이 설치된 이유 [Cloud & 5G], 2022.08.17>